一：行星減速機(jī)級(jí)數(shù)
 行星減速機(jī)級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.
由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

二：行星減速機(jī)回程間隙:
 行星減速機(jī)回程間隙：將輸出端固定, 輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí), 減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分", 就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為: 行星輪,太陽輪,外齒圈.  

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單 級(jí)減速最小為3 ,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10, 行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3, 但有部分行星減速機(jī)大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

相對(duì)其他減速機(jī) ,行星減速機(jī)具有高剛性 ,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%), 高的 扭矩/體積比, 終身免維護(hù)等特點(diǎn).
 

因?yàn)檫@些特點(diǎn), 行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與行星減速機(jī)本身大小有關(guān),行星減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
 

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