伺服減速機(jī)最主要的一個(gè)特征即是有行星齒輪,它除了能沿本身軸線滾動(dòng)外,行星輪全體還能繞某個(gè)齒輪(太陽(yáng)輪)公轉(zhuǎn),就像地球圍繞太陽(yáng)轉(zhuǎn)相同.通常減速機(jī)的齒輪的軸線通常是,它只繞本身軸線滾動(dòng),沒(méi)有公轉(zhuǎn)。

一、伺服減速機(jī)選型

伺服減速機(jī)的一個(gè)最大長(zhǎng)處即是可以小體積完成大傳動(dòng)比,而要完成相同傳動(dòng)比用通常減速機(jī)的話體積就要大很多了，伺服減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置3個(gè)精度等級(jí)，0級(jí)精度最高，2級(jí)精度最低。

限于目前的錐齒輪加工水平，1級(jí)暫不規(guī)定具體數(shù)值，根據(jù)齒輪的圓周速度、傳遞功率、運(yùn)動(dòng)精確度和傳動(dòng)平穩(wěn)性等工作條件，按類比法活通過(guò)計(jì)算，選定錐齒輪的精度等級(jí)簡(jiǎn)稱P0P1P2。P0精度最高可達(dá)0弧分，P1在3-6弧分左右，P2在6-8弧分。

伺服減速及各誤差項(xiàng)目按其特性及對(duì)齒輪傳動(dòng)性能的影響分為3個(gè)公差組，第1組主要影響運(yùn)動(dòng)精度，第2組主要影響工作的平穩(wěn)性，第3組主要影響接觸質(zhì)量。

允許各公差選用不同的精度等級(jí)，但配對(duì)兩齒輪的精度等級(jí)必須一致，各公差組中，又分適用不同精度等級(jí)的檢查組。

根據(jù)伺服減速機(jī)齒輪的精度等級(jí)、批量的大小和檢驗(yàn)條件，選一適當(dāng)?shù)臋z驗(yàn)組，評(píng)定齒輪及齒輪副的精度等級(jí)。

錐齒輪加工、檢驗(yàn)和裝配時(shí)的定位基準(zhǔn)面應(yīng)盡量一致。美國(guó)和我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)相反，它的級(jí)數(shù)越高，精度越高。

主要檢測(cè)項(xiàng)目為徑向跳動(dòng)、齒距及齒距累積誤差等單項(xiàng)精度。對(duì)不同的精度等級(jí)給出了推薦的法向側(cè)隙。

對(duì)于伺服減速機(jī)齒胚給出了外徑公差、輪冠距公差、頂錐角及背錐角公差。

二、伺服減速機(jī)安裝

伺服減速機(jī)在裝置時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，避免軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。必定要將裝置螺栓旋緊以后再旋緊緊力螺栓。裝置前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)銜接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其意圖是確保銜接的緊密性及工作的靈活性，并且避免不必要的磨損。
    

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