直角行星減速機結(jié)構(gòu)：

1.齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設(shè)計，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。

2.行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經(jīng)滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內(nèi)孔使用不含保持器的滿針滾針，具

高耐磨與高強度。 

3.太陽齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經(jīng)滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。

4.出力軸：采用一體成型設(shè)計確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性，表面用無電解鎳處理，具備高防銹蝕的功能。

直角行星減速機優(yōu)點：

1、直角行星減速機獨特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機構(gòu)的組合。 

2、直角行星減速器專利內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。

3、低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速95％，密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。 

4、直角行星減速器適合各種伺服馬達(dá)電機按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易，同級產(chǎn)品中體積小，適合有限之設(shè)備空間。

5、內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境，高精度低背隙10弧分，精準(zhǔn)型5弧分皆可供應(yīng)。 

直角伺服減速器一般問題的解決方法：

直角行星減速箱常見的故障有：漏油、斷軸、疲勞點蝕等。

1.漏油引起的原因有多種，主要是由油箱內(nèi)壓力過高、加油過多、結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓，加油適量可以解決基本的漏油問題，

有時我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油，這種材料具有很強的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力，因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機密封漏油，應(yīng)采用便面

工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵。

2.斷軸一般是由裝配過程引起的，如果在驅(qū)動電機和減速機裝配時同心度比較高時，減速機，此問題大致可以解決。

3.疲勞點蝕是更為常見的故障，它的起初往往不易發(fā)現(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)不及時，會有齒輪大片脫落，最后使齒輪無法修理的損害，導(dǎo)致其報廢，同時也使精密

行星減速機無法繼續(xù)工作。當(dāng)軸承與軸承座之間的空隙過大，會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕；一些機械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求，會使齒面

接觸不完全造成疲勞點蝕；在齒面使用的潤滑油變質(zhì)或是失效，都不能起到應(yīng)有的潤滑作用，容易產(chǎn)生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴(yán)格把關(guān)，潤

滑系統(tǒng)配備正常，平時審查多注意也可消除其帶來的危害。